我公司受委托对关州水电站压力钢管检测。检测范围自调压井上平段至厂房压力管道下平段，提交了完整的检测报告，为事故的善后工作提供了技术支撑。

采用隧洞检测机器人、密闭空间检测无人机等技术手段,对响水涧电站引水隧洞和尾水隧洞进行检测,检测的内容包括隧洞混凝土表观检测,以及隧混凝土衬砌的强度、钢筋分布、混凝土保护层厚度、混凝土内部质量检测等,取得良好检测效果。

仙游抽水蓄能电站输水系统检测中，针对混凝土衬砌进行了常规的强度检测、探地雷达的混凝土脱空检测、全覆盖摄影检查、压力钢管渐变段三维激光扫描和冲击映像法的钢衬砌脱空检测。

仙游抽蓄下库为面板堆石坝,采用机器人进行了面板水上和水下一体化检测,检测车采用履带式驱动结构,以保证设备能在坡面起伏较大的环境下正常工作

上海青草沙水源地原水工程水库至五号沟泵站输水隧洞全长约 13.8 公里，采用湟龙1号 10Km 级超长隧洞机器人进行水下检测,穿越长江的输水管道检测,单次最大检测距离为 7.2Km。

利用压力管道自主行走机器人进行供水管道检测,该设备配备流体力学动力伞与推进器两种动力装置,搭载多种型号的动力伞、云台灯光、环形扫描声呐、水听器、定位信标、陀螺仪等传感器,具有穿越蝶阀、拐弯和静水条件下的检测能力,减少了压力管道开孔数量,降低检测成本,提高工作效率,满足不同工况下的检测需求。