利用压力管道自主行走机器人进行供水管道检测,该设备配备流体力学动力伞与推进器两种动力装置,搭载多种型号的动力伞、云台灯光、环形扫描声呐、水听器、定位信标、陀螺仪等传感器,具有穿越蝶阀、拐弯和静水条件下的检测能力,减少了压力管道开孔数量,降低检测成本,提高工作效率,满足不同工况下的检测需求。