沙湾水电站引水隧洞内径7.0m,从进水口至调压井位置全长18775.723m,经过长时间运行,隧洞内可能存在混凝土衬砌和钢衬砌破损等缺陷,根据电站要求对以调压井为中心,往上游500米,下游至厂房内机组蝶阀范围内进行水下检查。

达开水电站位于云南省宣威市的革香河下游,引水隧洞长5754.543m,衬砌后洞径为5.4m,采用水下机器人(ROV)对引水隧洞和压力钢管进行检查。

句容抽蓄电站发现下库前池下部廊道渗水量从原来的1L/s增加至现在的18L/S,采用ROV机器人对前池底泥进行检测,检查底泥的完整性,并对结构缝处进行飘带和喷墨示踪测试,排除了面板渗漏的可能性,为后续处理决策提供了依据。