采用“负压+顶部牵引”原理的吊索式爬壁机器人,对三峡升船机塔柱表观混凝土进行近距离影像采集和特征测量,最终实现对整个塔柱结构的完整检查检测,并基于自主研发的GIS+BIM轻量化引擎,打造了多元管理平台,对各类数据成果进行有效地管理。

综合暗涵走向、长度、内部排水口、水样采集等多项工作,全面了解练江重要支流暗涵情况,为后续工作提供数据支持。

南水北调穿黄隧洞ROV检查与维修项目,采用作业型ROV,对穿黄隧洞进行结构缝检查和处理维修。首次解决了国内长期以来长距离隧洞难以水下检查和维修的难题。

针对海上风电安装和运行过程中,受风、浪、流等因素的影响导致的海床冲刷、海缆外露、结构失稳和腐蚀等问题,以无人艇、ROV为平台,搭载集成多波束扫描声呐、水下摄像机、管线仪等检测设备,为桩基础、升压站、海缆提供检测测、监测、维护等技术服务。

针对水下桥墩、桥台等设施受结构和材料性能的退化,以及受暴雨、洪水、撞击等外界环境影响引起的冲刷、表面腐蚀、结构破坏等问题,采用工作船或无人艇搭载集成多波束、ROV 搭载 3D/4D 成像声呐、ROV 搭载成像视频的方式进行多平台、多维度、一体化检测。