采用“负压+顶部牵引”原理的吊索式爬壁机器人,对三峡升船机塔柱表观混凝土进行近距离影像采集和特征测量,最终实现对整个塔柱结构的完整检查检测,并基于自主研发的GIS+BIM轻量化引擎,打造了多元管理平台,对各类数据成果进行有效地管理。
