三峡工程升船机塔柱表观检测

采用“负压+顶部牵引”原理的吊索式爬壁机器人,对三峡升船机塔柱表观混凝土进行近距离影像采集和特征测量,最终实现对整个塔柱结构的完整检查检测,并基于自主研发的GIS+BIM轻量化引擎,打造了多元管理平台,对各类数据成果进行有效地管理。

练江水域暗涵排查

综合暗涵走向、长度、内部排水口、水样采集等多项工作,全面了解练江重要支流暗涵情况,为后续工作提供数据支持。

南水北调穿黄隧洞检测与修复

南水北调穿黄隧洞ROV检查与维修项目,采用作业型ROV,对穿黄隧洞进行结构缝检查和处理维修。首次解决了国内长期以来长距离隧洞难以水下检查和维修的难题。

沙湾水电站输水隧洞水下检测

沙湾水电站引水隧洞内径7.0m,从进水口至调压井位置全长18775.723m,经过长时间运行,隧洞内可能存在混凝土衬砌和钢衬砌破损等缺陷,根据电站要求对以调压井为中心,往上游500米,下游至厂房内机组蝶阀范围内进行水下检查。

达开水电站输水隧洞水下检测

达开水电站位于云南省宣威市的革香河下游,引水隧洞长5754.543m,衬砌后洞径为5.4m,采用水下机器人(ROV)对引水隧洞和压力钢管进行检查。

句容抽蓄电站库盆渗漏检测

句容抽蓄电站发现下库前池下部廊道渗水量从原来的1L/s增加至现在的18L/S,采用ROV机器人对前池底泥进行检测,检查底泥的完整性,并对结构缝处进行飘带和喷墨示踪测试,排除了面板渗漏的可能性,为后续处理决策提供了依据。

关州水电站压力钢管放空检测

我公司受委托对关州水电站压力钢管检测。检测范围自调压井上平段至厂房压力管道下平段，提交了完整的检测报告，为事故的善后工作提供了技术支撑。

响水涧抽蓄输水系统放空检测

采用隧洞检测机器人、密闭空间检测无人机等技术手段,对响水涧电站引水隧洞和尾水隧洞进行检测,检测的内容包括隧洞混凝土表观检测,以及隧混凝土衬砌的强度、钢筋分布、混凝土保护层厚度、混凝土内部质量检测等,取得良好检测效果。

仙游抽蓄输水系统放空检测

仙游抽水蓄能电站输水系统检测中，针对混凝土衬砌进行了常规的强度检测、探地雷达的混凝土脱空检测、全覆盖摄影检查、压力钢管渐变段三维激光扫描和冲击映像法的钢衬砌脱空检测。

仙游抽蓄电站面板水下检测

仙游抽蓄下库为面板堆石坝,采用机器人进行了面板水上和水下一体化检测,检测车采用履带式驱动结构,以保证设备能在坡面起伏较大的环境下正常工作

上海青草沙水库穿长江隧洞水下检测

上海青草沙水源地原水工程水库至五号沟泵站输水隧洞全长约 13.8 公里，采用湟龙1号 10Km 级超长隧洞机器人进行水下检测,穿越长江的输水管道检测,单次最大检测距离为 7.2Km。

城市供水管网检测

利用压力管道自主行走机器人进行供水管道检测,该设备配备流体力学动力伞与推进器两种动力装置,搭载多种型号的动力伞、云台灯光、环形扫描声呐、水听器、定位信标、陀螺仪等传感器,具有穿越蝶阀、拐弯和静水条件下的检测能力,减少了压力管道开孔数量,降低检测成本,提高工作效率,满足不同工况下的检测需求。

城市排水管网检测与修复

针对城市排水管网的结构和功能性缺陷，常规情况采用内窥式管道 CCTV 检测机器人进行检测。在没有放空条件,并且具有一定流速情况下,常规手段无法进行检测,采用免断流管道检测机器人进行管道的表观缺陷检测。

海上风电项目

针对海上风电安装和运行过程中,受风、浪、流等因素的影响导致的海床冲刷、海缆外露、结构失稳和腐蚀等问题,以无人艇、ROV为平台,搭载集成多波束扫描声呐、水下摄像机、管线仪等检测设备,为桩基础、升压站、海缆提供检测测、监测、维护等技术服务。

跨海大桥

针对水下桥墩、桥台等设施受结构和材料性能的退化,以及受暴雨、洪水、撞击等外界环境影响引起的冲刷、表面腐蚀、结构破坏等问题,采用工作船或无人艇搭载集成多波束、ROV 搭载 3D/4D 成像声呐、ROV 搭载成像视频的方式进行多平台、多维度、一体化检测。