长隧洞顺水漂流式观测装置
针对长距离输水隧洞，在有水有流的情况下，从上游释，顺流在隧洞内前进，完成水下拍摄工作。定时或条件触发式（例如测量到上方没有隧洞）抛载，上浮至水面之后进行回收。
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两栖检测机器人
可从倾斜坡面利用履带行驶，进入水体中开展长距离检测作业。采用流线型主体设计，可以对抗较大水流。
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面板水上水下一体化检测机器人
面板水上水下一体化检测机器人，用于水上、水下一体化检测。前部配置有毛刷及高压水枪，用于检测前的清理。相机采用矩阵阵列，从而确保对采集区域的覆盖，以及便于通过视觉识别手段，识别各类表面缺陷。底部采用冲击回波装置，可对混凝土内部缺陷进行检测。
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水下钻孔灌浆作业机器人
水下钻孔灌浆作业机器人，对护岸、护坡、面板等坡体进行水下脱空检测和钻孔灌浆一体化作业，可实现水下自动更换钻杆，也可保留在钻孔中作为永久植筋
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面板结构缝水下修复作业机器人
面板结构缝水下修复作业机器人，针对面板水下止水接缝的破损，通过搭载的缺陷检测、表面清理、防渗模块覆盖、充填灌浆等功能模块的组合作业，完成面板结构缝止水系统水下修复。
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