仙游抽蓄下库为面板堆石坝,采用机器人进行了面板水上和水下一体化检测,检测车采用履带式驱动结构,以保证设备能在坡面起伏较大的环境下正常工作,检测配备GNSS接收机和姿态测量装置，保证作业时能实时获取检测车的位置、姿态和速度,从而对检测车的状态进行精准控制。项目实施中通过毛刷和高压水枪进行坝面清理,通过携带的高清摄像机完成表面缺陷检测。